| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) | |||
| Site | mtc-m21c.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34R/3RD34LE | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21c/2018/07.02.16.14 (acesso restrito) | |||
| Última Atualização | 2018:12.18.16.58.25 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21c/2018/07.02.16.14.01 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2020:12.07.21.11.55 (UTC) administrator | |||
| Chave Secundária | INPE--PRE/ | |||
| Chave de Citação | FornariSantShig:2018:SeApAu | |||
| Título | A self-adaptive approach for autonomous UAV navigation via computer vision  | |||
| Ano | 2018 | |||
| Data de Acesso | 03 maio 2024 | |||
| Tipo Secundário | PRE CI | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 473 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Fornari, Gabriel 2 Santiago Júnior, Valdivino Alexandre de 3 Shiguemori, Elcio | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JJB5 | |||
| Grupo | 1 CAP-COMP-SESPG-INPE-MCTIC-GOV-BR 2 LABAC-COCTE-INPE-MCTIC-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 gabriel.fornari@inpe.br 2 valdivino.santiago@inpe.br | |||
| Nome do Evento | International Conference on Computational Science and its Applications, 18 (ICCSA) | |||
| Localização do Evento | Melbourne, Australia | |||
| Data | 02-05 July | |||
| Histórico (UTC) | 2018-07-02 16:14:12 :: simone -> administrator :: 2018 2018-07-03 11:43:11 :: administrator -> simone :: 2018 2018-12-18 16:58:25 :: simone -> administrator :: 2018 2020-12-07 21:11:55 :: administrator -> simone :: 2018 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Palavras-Chave | Unmanned Aerial Vehicles Computer vision Autonomous navigation Self-adaptive | |||
| Resumo | In autonomous Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), the vehicle should be able to manage itself without the control of a human. In these cases, it is crucial to have a safe and accurate method for estimating the position of the vehicle. Although GPS is commonly employed in this task, it is susceptible to failures by different means, such as when a GPS signal is blocked by the environment or by malicious attacks. Aiming to fill this gap, new alternative methodologies are arising such as the ones based on computer vision. This work aims to contribute to the process of autonomous navigation of UAVs using computer vision. Thus, it is presented a self-adaptive approach for position estimation able to change its own configuration for increasing its performance. Results show that an Artificial Neural Network (ANN) presented the best performance as an edge detector for pictures with buildings or roads and the Canny extractor was better at smooth surfaces. Moreover, our selfadaptive approach as a whole shows gain up to 15% if compared with non-adaptive methodologies. | |||
| Área | COMP | |||
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > LABAC > A self-adaptive approach... | |||
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CAP > A self-adaptive approach... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| Idioma | en | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Grupo de Leitores | administrator simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Vinculação | 8JMKD3MGP3W34P/3LHFT8S | |||
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2017/11.22.19.04.03 | |||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3ESGTTP 8JMKD3MGPCW/3F2PHGS | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.15.01.24 1 | |||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2017/11.22.19.04 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist booktitle callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor format isbn issn label lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject targetfile tertiarytype type url volume | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||